JIC PLC 2010
可編程控制器
JIC PLC 2010采用龍芯中科2K1500自主指令芯片,搭載自主LoongOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),集成華龍訊達(dá)自主研發(fā)的編程平臺(tái)(JIC IAP II)和運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)(JIC RTE)。JIC PLC 2010一款支持EtherCAT總線(xiàn)的高性能、高集成的中低端型PLC,EtherCAT最大循環(huán)速率為4KHz(250μs)。PLC標(biāo)配兩個(gè)以太網(wǎng)接口,支持TCP/IP、UDP、Ethernet/IP、Modbus-TCP、EtherCAT等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,并支持OPC UA功能。通過(guò)此接口可與其它PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、上位機(jī)等連網(wǎng)通信。利用一根普通的網(wǎng)線(xiàn)即可將程序下載到 PLC 中,省去了專(zhuān)用編程電纜,經(jīng)濟(jì)快捷。
核心特點(diǎn):
- 模塊化設(shè)計(jì),靈活擴(kuò)展:具有集成IO和模塊化擴(kuò)展選件,通過(guò)直接插入刀片式IO及通訊模組,即可擴(kuò)展控制器。
- 多軸運(yùn)控,高速高精 :32軸高速總線(xiàn)控制,支持點(diǎn)到點(diǎn)、支持直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)、支持電子凸輪、支持電子齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝。
- 以太網(wǎng)互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷:標(biāo)配的以太網(wǎng)接口,支持TCP、UDP、Ethernet/IP、Modbus-TCP等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,并支持OPC UA功能。通過(guò)此接口還可與其它PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、上位機(jī)等連網(wǎng)通信。
技術(shù)參數(shù)
| 技術(shù)參數(shù) | JIC PLC 2010 |
|---|---|
| CPU處理器 | 龍芯中科,2K1500 / 1.0GHz / 2 核 |
| 操作系統(tǒng) | 龍芯中科,LoongOS |
| 編程軟件 | JIC IAP II |
| 編程語(yǔ)言 | IEC 61131-3(IL、LD、ST、SFC、FBD) |
| 處理速度 | 位運(yùn)算 | 20.2 ns |
| 處理速度 | 字運(yùn)算 | 32ns |
| 處理速度 | 定點(diǎn)運(yùn)算 | 26 ns |
| 處理速度 | 浮點(diǎn)運(yùn)算 | 86 ns |
| 內(nèi)存 | DDR4 2GB |
| 硬盤(pán) | 4GB microSD 卡 |
| 程序區(qū)容量 | 32MB |
| 數(shù)據(jù)區(qū)容量 | 128MB |
| 非易失性?xún)?nèi)存(無(wú)需UPS) | 128KB |
| 掉電保存空間 | 128MB,需依賴(lài)外部 UPS |
| 時(shí)鐘 | 內(nèi)置電池支持的時(shí)鐘,用于顯示時(shí)間和日期(可更換電池) |
| LAN以太網(wǎng) | LAN以太網(wǎng) 1 x Ethernet/100Mbit;可配置 EIP、Modbus TCP、UDP、OPC UA、JICDCOMM等 |
| EtherCAT總線(xiàn) | EtherCAT 主站 x 2 |
| USB接口 | USB 2.0 x 2 |
| 顯示接口 | 無(wú) |
| 本體DI | 36 |
| 本體DO | 24 |
| 本機(jī)I/O擴(kuò)展能力 | 支持,最大32個(gè)I/O模塊 + 1個(gè)EtherCAT未端擴(kuò)展模塊; |
| 遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展 | 支持,最大可擴(kuò)展512個(gè)I/O模塊 |
| 診斷LED | 1 x PWR,1 x RTE,1 x OS,1 x HDD,1 x WD |
| 診斷LCD | 無(wú) |
| 其他接口 | 2 x USB2.0、1 x 3Pin電源端子、1 x 2Pin RS232端子、1 x CMOS電池接口、1 x SD卡插槽 |
| 帶軸能力 | 最大軸數(shù):32軸; |
| 快速任務(wù):3軸,250us | |
| 工業(yè)機(jī)器人控制能力 | 不支持 |
| CNC控制能力 | 不支持 |
| 機(jī)器視覺(jué)集成能力 | 不支持 |
| 可視化組態(tài) | 不支持 |
| 工作電源 | 24 VDC(±20%) |
| 額定功率 | 5W |
| 安裝方式 | 適合 DIN 導(dǎo)軌安裝:安裝在 35 mm 的 DIN 導(dǎo)軌上,符合 EN 60715,帶鎖 |
| 體積(寬 x 高 x 深) | 147.7 mm x 104 mm x 99.15 mm |
| 重量 | 0.8Kg |
| 散熱 | 被動(dòng)散熱 |
| 工作溫度 | 水平位置:-40℃ ~ 70℃ |
| 垂直位置:-40℃ ~ 60℃ | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40 … +85°C |
| 相對(duì)溫度 | 95%,無(wú)冷凝 |
| 抗振 | 符合 IEC 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗沖擊 | 符合 IEC 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 電磁敏感度EMS | 符合 EN 61000-6-2 |
| 電磁干擾EMI | 符合 EN 61000-6-4 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 20 |
| 認(rèn)證 | CCC、CE、FCC |
系統(tǒng)自主可控
龍架構(gòu)芯片
- 龍芯3A5000
- 龍芯2K1500
國(guó)產(chǎn)指令集
- LoongArch
自主操作系統(tǒng)
- LoongOS
JIC IPC控制系統(tǒng)
- JIC CPU
- JIC IO